Le « schéma directeur des itinéraires cyclables prioritaires » (dénomination d’origine) a été adopté le 15 décembre 1998 en Comité Interministériel d’Aménagement et de Développement du Territoire (CIADT). 
Il est rapidement devenu le schéma national des véloroutes et voies vertes (SN3V).
Ce schéma a fait l’objet d’une actualisation en 2009/2010, avec une validation à nouveau en CIADT le 11 mai 2010.

Le nouveau schéma a été établi dans le cadre d’une consultation tripartite lancée en 2009 auprès des collectivités et acteurs concernés, associant le Ministère de l’Écologie et du Développement Durable, l’Association des Départements et Régions Cyclables (DRC) et l’AF3V. 
Il représente un linéaire de 20 000 km à terme.

Etat d’avancement du Schéma national VVV en février 2018 – pdf 4 Mo)

Depuis les simples traits sur une carte de France en 1998, une nette évolution s’est faite. Les tracés ont été affinés grâce à de nombreuses études de terrain.
Dans la mesure où la France a un retard important par rapport à nos voisins nord-européens, la réalisation de ces itinéraires s’établira sur de nombreuses années.
L’AF3V maintient la pression pour que ces itinéraires se réalisent concrètement sur le terrain !

Un cahier des charges définit les critères auxquels les véloroutes et voies vertes doivent répondre. Cahier_des_charges_national_-_SN3V_-_5_janvier_2001

Une numérotation des itinéraires du Schéma national VVV a été définie. Numerotation_des_itineraires_du_SN3V_-_juillet_2011-2

(Informations reprises du site www.af3v.org)